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请教:S7-200的运动控制问题

fung  发表于 2016/8/3 18:14:16      747 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我想控制小车直行,到一个位置之后右转前进,在到达一个位置之后向左转前进,到位后停车。这该怎么实现?是不是要用到伺服或步进电机了?这属于S7-200的运动控制吗?需要使用PTO或PWM脉冲来实现吗?

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  • xueba

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    xueba   发表于 2016/8/3 18:24:11

    如果只是需要编程理论的话,普通输出Q(Y)指令就可以了,不需要pto pwm控制
    2楼 回复本楼

    引用 xueba 2016/8/3 18:24:11 发表于2楼的内容

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