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sjl82721851 | 当前状态：在线
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视觉龙VD200机器人视觉引导定位方案
sjl82721851 发表于 2016/8/13 11:59:15 914 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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视觉龙科技VD200配合机器人机械手的视觉引导方案，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。
产品特点和优势：
? 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
? 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
? 界面友好：简单标定和示教机器人
? 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
? 多模板处理：对多目标进行定位和分类
? 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
? 支持USB2.0/1394a/GigE相机
? 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人
硬件选择范围
· 处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
· 相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
· 周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配
相机工作方式及标定
· 上看（Looking upward）
· 固定在机械臂上下看（Looking downward）
· 固定在机台上下看（Looking downward）
· 飞行拍照（Vision on the fly）
· 静态拍照
· 传送带跟踪
配置精灵：辅助对系统功能进行设置
· 第一步：选取机器人的品牌及型号
· 第二步：选取相机型号、个数及工作方式
· 第三步：标定
· 第四步：开始工作
如果您还要做检测：
VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。
如果您有自己的机器人品牌：
VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。