求助大神们...最近用1512c + TM PosInput 2模块做双轴伺服同步功能,伺服用安川7系。
控制的思路是:1512C-cpu上自带的模拟量输出+-10V到伺服驱动器,驱动器再反馈脉冲到TM PosInput 2模块,闭环控制,进而再用1500里面同步指令来控制双轴同步运行。
但是,当我把伺服反馈脉冲线(PAO/-PAO/PBO/-PBO)接到模块的A/-A/B/-B上,通电模块立马报故障,用TIA监控故障描述是:RS422/TLL编码器不对,可是我在1217PLC上实验是没问题的啊,求各路大神帮帮忙...有没有遇到过同样的问题,这个问题已经困扰我5天了...啊..........