安川伺服SGD7S反馈脉冲干扰

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a1123 发表于 2016/9/25 11:45:22 1155 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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最近在调试安川的SGD7S伺服，遇到这么个问题，在下面无负载调试好了，进给一次输送轮转180度，18000个脉冲；装到设备上以后，带负载，通过软件监控，发现伺服控制器只接受到17992个脉冲，凭空少了8个脉冲，这8个脉冲哪里去了？　　只好将脉冲数变更为：18008，这样伺服控制器收到的脉冲数是：18000。　　这是什么原因呢？　　同时发现：在伺服电机停止的时候，反馈脉冲数一直在变化，最大和最小能相差10个脉冲，这又是什么原因？　　有没有朋友和我一样的困惑呢？

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aaing   |   当前状态：在线

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aaing   发表于 2016/9/25 12:12:31

会不会是驱动器和控制器之间的电位没拉平反馈脉冲数变化很正常
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引用 aaing 2016/9/25 12:12:31 发表于2楼的内容
ababab   |   当前状态：在线

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ababab   发表于 2016/9/27 13:28:19

电机已经安装到设备上，空载时从伺服控制器监控软件看脉冲数是对的；带负载时从伺服控制器监控软件看脉冲数少了8个。
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引用 ababab 2016/9/27 13:28:19 发表于3楼的内容
a1123   |   当前状态：在线

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a1123   发表于 2016/9/27 18:51:11

考虑下齿轮比，，，，，，，，，，，，，，，
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引用 a1123 2016/9/27 18:51:11 发表于4楼的内容
luck   |   当前状态：在线

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luck   发表于 2016/9/27 20:09:54

原因是：上位机使用的是三菱PLC的Y0和Y1,Y0输出脉冲，Y1控制方向；Y1 ON时是向上转，Y1　OFF时是向下旋转；在下面调试时用的是向下旋转，装到机器上时用的是向上旋转，向下旋转正常，向上旋转不正常，原因就出来了是Y1的原因。
　　具体原因是：向上旋转时Y0输出脉冲和Y1控制方向是同时的，结果造成了脉冲数丢失，解决方法是：首先输出Y1选择好方向，再输出脉冲。
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引用 luck 2016/9/27 20:09:54 发表于5楼的内容

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