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最近看到一些坛友经常问到一些编码器方面的问题，我现在将个人笔记中记载关于这部分找一段供大家参考！
在现在的设备应用中，绝对值编码器的应用较为广泛，现在简述一下编码器调试过程：
首先设置MD34200 ENC_REFP_MODE为0同时NCK复位方式激活生效；
JOG方式下手动移动轴的预设的零点位置；
在MD34100REFP_SET_POS输入预设点的机械坐标；
设置34210ENC_REFP_STATE值为1，激活调整值；
复位，激活该功能，该参数复位就可以生效；
接下来切换到手动回零方式，按正或负方向按键让偏置值输入到MD34090里；
到了此时，绝对值编码器全线调试完毕；
绝对值编码器回零的过程：
1 手动将轴移动到预设定的零点位置；
2 设置MD34210=1；
3 按按键 MD有效-RESET复位键-选择回零的相关轴；
4 切换到手动回零方式；
5 按按键正或负按键（倍率切到0位置）
6 MD34210将会变为2；回零完毕。
以上来源多年收集的个人笔记，仅供参考