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伺服电机定位精度、指令脉冲当量、反馈脉冲当量之间的关系?

swy  发表于 2016/11/16 16:18:22      2387 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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例如我定位精度要求0.01mm,那么我的脉冲当量和反馈脉冲当量多少合适?

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  • henryen

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    henryen   发表于 2016/11/17 20:55:37

    脉冲当量 需要算啊 ,你给的条件 不充分 反馈脉冲当量 这个词 没听过。
    2楼 回复本楼

    引用 henryen 2016/11/17 20:55:37 发表于2楼的内容

  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2016/11/19 21:26:41

    我理解的定位精度0.01的话,那么一个脉冲走的距离就设置为0.01mm,然后根据这个来计算电子齿轮比,反馈脉冲量没听说过
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    引用 hypermill9 2016/11/19 21:26:41 发表于3楼的内容

  • bonbo

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    bonbo   发表于 2016/11/20 12:08:13

    您还是说您的定位的分辨率吧,定位精度与脉冲当量之间没有直接关系,那更多的是个机械问题,与电气关系不是很大。 如果是定位分辨率要求0.01mm,有很多人就用 0.01mm的脉冲当量了,不过,原则上应该更细致一些,至少是0.002mm。 如果没有很特别的情况,控制脉冲与反馈脉冲分辨率一致比较方便
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    引用 bonbo 2016/11/20 12:08:13 发表于4楼的内容

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