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各位大神，大家好！我是个新手小虾米，现在有两个问题请教
1 RS232 RS485 CAN 总线有什么区别 各个的应用场合
2 伺服电机的反馈形式有哪些？适用于哪些场合？
期望各位大神能不吝赐教，非常感谢！
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引用 hebby 2016/12/24 19:10:30 发表于2楼的内容
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henryen 发表于 2016/12/27 16:18:31
3楼 回复本楼你的问题不好回答，如果你是要设计接口电路，你就必须了解标准的细节，端口定义、电气规范、网络协议等等。如果你只是知道什么情况用什么，这个倒可以闲谈。
引用 henryen 2016/12/27 16:18:31 发表于3楼的内容
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hypermill9 发表于 2016/12/28 15:49:10
4楼 回复本楼RS232、RS485是两种串行通讯接口，如果按网络协议7层结构而言仅仅是物理层。他们的电平不同，不可以直接连接，但是可以通过转换器连接。
最主要区别在于：
1、RS232只能与一个设备相连，而且规范的有效传输距离最大15m，传输速度小于20kbit/s'
2、RS485最多可以连接32个设备，单段传输可以达150m，带中继可以达1km，传输速度可以达1Mbit/s。
因而在应用中RS232长用设备外设或两个设备互联。比如两个距离不远的PLC之间的通讯，或键盘与主机通讯。我做过数据采集系统RS232通讯距离大概100m，通讯有时会中断，因而实时控制是不行的。另外注意通讯距离长，传输速率就要小。
如果需要将设备组网，实现相互数据传输和操控，设备不多可以考虑RS485通讯。
引用 hypermill9 2016/12/28 15:49:10 发表于4楼的内容
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martion 发表于 2016/12/28 20:03:08
5楼 回复本楼CAN_BUS是一种现场总线，这是一种在RS485基础上发展的通讯技术，单一网络容许多达110个节点设备。最高速率可达1Mbit/s，在5kbit/s的传输速率下，传输距离可达10km。它包含物理层、数据连接层两层结构，是一种网络协议。网络协议不同于通讯标准，仅仅是电气性能的不同，数据传输格式也不同！不同协议直接不能直接通讯，需要网关。比如门富士定性机，变频器用的是lenze，采用的是CAN_BUS通讯。而PLC是西门子，采用的是PROFIBUS_DP通讯。这两个网络连接必须要借助于IPC的两块网卡，CAN网卡和DP网卡完成。
引用 martion 2016/12/28 20:03:08 发表于5楼的内容
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