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焊接机器人系统故障及如何保障工件质量

yujie0612  发表于 2017/1/18 9:24:56      973 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  一、机器人系统故障

  (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

  (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

  二、如何保障工件质量

  作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

  应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

  (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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  • henryen

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    henryen   发表于 2017/1/19 9:55:58

    谢谢分享!好人好事!赞一个!

    2楼 回复本楼

    引用 henryen 2017/1/19 9:55:58 发表于2楼的内容

  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2017/1/20 16:39:46

    真不知道说什么好咯

    3楼 回复本楼

    引用 hypermill9 2017/1/20 16:39:46 发表于3楼的内容

  • jijun

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    jijun   发表于 2017/1/21 17:25:32

    观看中,学习中

    4楼 回复本楼

    引用 jijun 2017/1/21 17:25:32 发表于4楼的内容

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