递归,就是在运行的过程中调用自己。
构成递归需具备的条件:
1. 子问题须与原始问题为同样的事,且更为简单;
2. 不能无限制地调用本身,须有个出口,化简为非递归状况处理。
典型的递归:阶乘、斐波那契数列、汉诺塔、排序
以上来自百度百科。
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在V14的SCL中,S7-1200 (V3.0及其以上)/S7-1500(不包括S7-300/S7-400)的FC/FB开始支持,调用深度限值为24级,且不支持多重背景。(在之前的版本包括STEP7只是LAD/STL支持递归。)
个人认为用FC,配合RETURN做比较简单,类似于高级语言的编程,这个FB的递归,很难想象如何使用,等待高手的解惑。
但是对于S7-1200,嵌套深度:
16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始);
6(从任意中断事件 OB 开始)
所以S7-1200递归的调用深度也只有16级。
举个简单的阶乘例子:
S7-1200的DINT/UDINT最大只支持12!,所以整数阶乘程序只能计算到12!
还有需要注意的:
1. 更改调用环境监视也只能监视到跳出条件,看不到中间过程。
2. 修改该块引脚下载,需要停止CPU,CPU认为修改块过多。