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bonbo | 当前状态：在线
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bonbo 发表于 2017/3/7 14:23:21 732 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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这个是恒水位供水，用的是PID调节，现在的效果就如图片的一样，在每天第一次开机的时候水位刹不住车，有过冲的现像，请教应该调节哪个参数避免过冲？或者让过冲减小一点也行
fung | 当前状态：在线
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fung 发表于 2017/3/7 16:25:55
什么行业，对水位要求这么高
引用 fung 2017/3/7 16:25:55 发表于2楼的内容
atmupkeep | 当前状态：在线
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atmupkeep 发表于 2017/3/8 10:53:43
适当减小比例项，增加微分项。只能试着调了
引用 atmupkeep 2017/3/8 10:53:43 发表于3楼的内容
glenxu | 当前状态：在线
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glenxu 发表于 2017/3/9 8:44:18
这个太简单（就你的现状）：
减少PID的比例增益，减少幅度到原来的85%；
增大积分时间，增大到原来的1.2倍左右。
要求简单的话以上2者取其一，要求很严的话，以上各取其半。
引用 glenxu 2017/3/9 8:44:18 发表于4楼的内容
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