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积分时间和微分时间

a1123  发表于 2017/5/11 20:06:36      570 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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对积分时间和微分时间不太明白,请大家帮助。
积分时间,比如说5秒,什么意思,是不是说当偏差出现后,每隔5秒钟积分作用根据前5秒的积分输出一次,并在接下来的5秒内维持积分作用的输出不变。
微分作用,比如说5秒,什么意思,是不是说当偏差出现后,微分作用根据当前偏差的微分(变化趋势)直接输出一次,然后每隔5秒钟微分作用根据每一个第5秒时偏差的微分(变化趋势)输出一次,并且每一次间隔5秒的输出后,在接下来的5秒内保持微分作用的输出不变。

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  • lanan

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    lanan   发表于 2017/5/13 14:14:37

    我也不太懂,同问?

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    引用 lanan 2017/5/13 14:14:37 发表于2楼的内容

  • bonbo

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    bonbo   发表于 2017/5/13 20:39:23

    弄懂这事,你得去研究PID方程式 。。。不过你弄懂喽,也没啥毛用呀 —— 你懂不懂都是凑三个数,瞎猫死耗子,碰运气的白

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    引用 bonbo 2017/5/13 20:39:23 发表于3楼的内容

  • atmupkeep

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    atmupkeep   发表于 2017/5/14 11:38:18

    在PID调节中,比例作用是依据偏差的大小来动作的,在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。这三种调节规律的调整原则是:就每一种调节规律而言,在满足生产要求的情况下,比例作用应强一些,积分作用应强一些,微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时,三种调节作用都应适当减弱,且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。

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    引用 atmupkeep 2017/5/14 11:38:18 发表于4楼的内容

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