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对积分时间和微分时间不太明白，请大家帮助。
积分时间，比如说5秒，什么意思，是不是说当偏差出现后，每隔5秒钟积分作用根据前5秒的积分输出一次，并在接下来的5秒内维持积分作用的输出不变。
微分作用，比如说5秒，什么意思，是不是说当偏差出现后，微分作用根据当前偏差的微分（变化趋势）直接输出一次，然后每隔5秒钟微分作用根据每一个第5秒时偏差的微分（变化趋势）输出一次，并且每一次间隔5秒的输出后，在接下来的5秒内保持微分作用的输出不变。
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引用 lanan 2017/5/13 14:14:37 发表于2楼的内容
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引用 bonbo 2017/5/13 20:39:23 发表于3楼的内容
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atmupkeep 发表于 2017/5/14 11:38:18
4楼 回复本楼在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。
引用 atmupkeep 2017/5/14 11:38:18 发表于4楼的内容
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