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安川G7在岸桥上用带PG矢量控制吊集装箱，原来一直都没有问题，停用一段时间后出现吊重30吨以上起升瞬间会下坠30cm再上升，下降瞬间开始会速度很快，然后当变频力矩建立起来后再正常，这是个什么情况，请求哪位经验丰富的专家给予指导为感，谢谢
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xueba 发表于 2017/9/27 8:26:57
2楼 回复本楼楼主在停车过程中，出现2-3秒才停车是因为你用的停车方式是减速停车，他不会根据你外部指令停车，而切断秒冲，会按照设定的减速时间停车，另外开车下溜问题，是因为变频器力矩建立慢，开闸早造成的
引用 xueba 2017/9/27 8:26:57 发表于2楼的内容
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引用 aaing 2017/9/28 11:02:47 发表于3楼的内容
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zhangmengmeng 发表于 2017/9/28 18:49:17
4楼 回复本楼加大锁轴刚性，能解决溜车，降低启动增益能解决启动过冲，希望能帮到你
引用 zhangmengmeng 2017/9/28 18:49:17 发表于4楼的内容
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