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现在是用台达EH3的PLC和2kw台达B2伺服做光标跟踪定长
光标识别到后X0中断直接置位M1334脉冲暂停
然而光标停的位置总是超过了袋子上的色标2-3cm
我将加减速时间分离了。。。减速时间，启停频率怎么调都没用
求大神解答怎么刚好停在色标上或者只超过一点点
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引用 martion 2017/10/23 9:07:45 发表于2楼的内容
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引用 swy 2017/10/25 16:49:36 发表于3楼的内容
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zhangmengmeng 发表于 2017/10/26 17:13:52
4楼 回复本楼这不是伺服参数的问题！是你思路的问题！两个方法：一，快到达目标值时提前减速；二，到达目标时中断，中断后指定走一小段距离！ 你这问题十年前就做过。。
引用 zhangmengmeng 2017/10/26 17:13:52 发表于4楼的内容
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