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hypermill9

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欧姆龙plc指令求解

hypermill9  发表于 2018/1/11 21:06:17      231 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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求解.欧姆龙plc,相机拍照,判断产品是否是ng,给一个信号给plc,经过若干个产品的判断后,在经过另一个信号,把ng产品给剔出来。请问用左移指令怎么写,或者有什么更好的办法。


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  • hebby

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    hebby   发表于 2018/1/12 9:17:41

    这个就是简单的队列的用法,不用左移的办法,只要在每个工序指定一个bool位来判断是OK/NG,在工件到达工位时,将上一工序的bool量值传递(move)给本工序的bool量,以此循环,将bool量值跟随工件流转下去,随用随取,很好用的!

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    引用 hebby 2018/1/12 9:17:41 发表于2楼的内容

  • a1123

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    a1123   发表于 2018/1/15 10:35:14

    学习一下,感谢分享。

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    引用 a1123 2018/1/15 10:35:14 发表于3楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2018/1/16 10:46:32

    出料,有时候不固定,比如震动盘有时候会卡料,

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    引用 swy 2018/1/16 10:46:32 发表于4楼的内容

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