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之前开发的一台机，前面用的好好的，今天通话说位置跑偏了。
永宏PLC配国产伺服,以前也遇到过这样的问题。
一般解决方法：
1.加磁环；
2.查脉冲屏蔽线的接地；
3.伺服参数调整；
4.换驱动。
这次把伺服厂家请过去，他们也没有能解决，头疼。
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hebby 发表于 2018/5/2 20:03:10
2楼 回复本楼这个我做的机械手，也是偶尔发生这种问题，这个没有规律，而且有时连续几十台都没有问题的！
而且这个在公司调试每个最低都是3000次循环动作，在公司没有一次问题
引用 hebby 2018/5/2 20:03:10 发表于2楼的内容
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引用 zhanghe 2018/5/4 18:16:26 发表于3楼的内容
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引用 swy 2018/5/5 17:53:00 发表于4楼的内容
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引用 whzn027 2018/5/12 2:44:15 发表于5楼的内容
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引用 whzn027 2018/5/12 2:47:45 发表于6楼的内容
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引用 hztobo 2018/5/12 2:58:23 发表于7楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:00:16 发表于8楼的内容
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引用 zhtd2012 2018/5/12 3:02:24 发表于9楼的内容
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引用 zhtd2012 2018/5/12 3:14:18 发表于10楼的内容
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引用 zqsoft 2018/5/12 3:15:55 发表于11楼的内容