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安川机器人小白求助：
之前从事过KUKA机器人方面的简单调试和维护工作、
有接到项目，是安川机器人作弧焊用，焊机也需要自选，所以，想请问下大神们
在机器人与焊机方面需要注意什么？有什么经济实惠的推荐吗？
在两者通讯方面需要注意什么？
安川机器人本身开机，必做的有哪些？附带的是弧焊焊枪（小负载）...
绝对原点？作业原点？第二原点？
负载的重量和中心位置？
指点一二，感激不尽~
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引用 zhtd2012 2018/5/12 2:47:24 发表于2楼的内容
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引用 whzn027 2018/5/12 3:01:09 发表于3楼的内容
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引用 hztobo 2018/5/12 3:05:27 发表于4楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:05:39 发表于5楼的内容
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引用 whzn027 2018/5/12 3:10:13 发表于6楼的内容
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引用 zqsoft 2018/5/12 3:20:03 发表于7楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:20:03 发表于8楼的内容
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引用 zqsoft 2018/5/12 3:22:53 发表于9楼的内容
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引用 whzn027 2018/5/12 3:23:27 发表于10楼的内容
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引用 bsg2017 2018/5/12 3:30:01 发表于11楼的内容