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拿到一台新的安川机器人需要必做哪些?带弧焊小负载...

martion  发表于 2018/5/3 21:26:16      609 查看 29 回复  [上一主题]  [下一主题]

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安川机器人小白求助:

之前从事过KUKA机器人方面的简单调试和维护工作、


有接到项目,是安川机器人作弧焊用,焊机也需要自选,所以,想请问下大神们

在机器人与焊机方面需要注意什么?有什么经济实惠的推荐吗?

在两者通讯方面需要注意什么?

安川机器人本身开机,必做的有哪些?附带的是弧焊焊枪(小负载)...

绝对原点?作业原点?第二原点?

负载的重量和中心位置?

指点一二,感激不尽~


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