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GALIL运动控制卡控制安川伺服电机问题

wuwei01  发表于 2018/5/5 18:25:00      256 查看 29 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在学校做实验,用GALIL-DMC1842连接配套的ICM-1900转接板再连接安川伺服电机。

电机的驱动器设置了:位置控制模式,电子齿轮比,正反转

Pn000--n.0010

Pn00b--n.0101

Pn20E--32768

Pn210--50000

Pn50A--8100

Pn50B--6548

还需要设置别的吗?

用GALIL TOOLS调试。

现在在程序里输入“SH”后,使能后电机就一直在转。输入“MO”,关使能电机停止转动。

但是其他程序,像设定速度,位移,停止这些,就都不好使,电机就一直以一个速度在转。。。。

求各位大佬给条出路 TAT。。。


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