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SMS-2000自动金属分析系统三菱机器人成功替换ABB机器人

smgkong  发表于 2018/5/10 21:03:11      325 查看 23 回复  [上一主题]  [下一主题]

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某铁厂钢材分析室SMS-2000自动金属分析系统是由美国全套进口,其配套机器人均为日本三菱机器人。


         钢厂钢材分析室两套系统在2009年引进并投入使用。机器人为日本三菱品牌。由于不间断使用近十年,机器人已经进入多故障时期了,出现伺服电机及谐波减速机等故障,导致整套自动系统系统无法正常工作,近两年来神马君多次进行过维修保养服务。由于三菱公司目前此型号机器人的已经停止生产多年,市场上难以找其零部件,造成设备维修无法持续或维修周期非常长。加之,系统与三菱机器人整个系统程序都是均为美国厂家编写。之间采用专用通讯控制方式,不能轻易更换其他机器人来匹配。协商美国公司开放软件源代码更换机器人,费用非常之高。

          

 

          神马工控一班工程师有着多年从事工业自动化行业的经验,经过现场勘测,与客户沟通过给出一个全新的物美价廉的解决方案。新购一台ABB机器人替代原系统中的三菱机器人。通过我公司自主研发的通讯协议转换器对原系统的通讯协议进行翻译成ABB机器人能够识别的指令来控制ABB机器人进行工作。通过全面的调试,对所有点位与工艺的测试。现已投入使用。

 

改造前(三菱机器人)

改造后(ABB机器人)

smgkong@126.com


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