PID的优劣

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liubingrui 发表于 2007/8/25 15:56:46 727 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]

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P.I.D. 是最常见的控制方式。P表示比例，I表示积分，D表示微分。比例用于跟随，微分用于突变，积分用于消除余差。实际使用时一般使用时间设置来控制。这种控制由于受时间滞后的影响，常表现为一种震荡。在振幅不高时而控制精度也不高时性能较好。当时间滞后较大时不可取，当控制精度要求高时也不可取。

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