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视觉测量系统的评估
szzunzheng 发表于 2007/9/4 17:18:01 749 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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系统的硬件
1、与准确性有直接关系的自然是你所选用的相机了。很简单，测量同样的物体，用低分辨率的相机和用高分辨率的相机，测量出来的结果自然有天壤之别了(具体计算方法，相信大家已经知道)。另外相机的质量也很重要，举个不很恰当的例子，你用国产“虎丘”牌相机所拍出的相片，拿去跟人家德国“莱卡”拍出的片子比，能一样吗？！
2、镜头的选用也相当重要。这主要是因为镜头的畸变问题，用价格高昂的远心镜头，自然能拿到较准确的测量结果。
3、最后，就是系统所用的“视觉卡”。因为视觉卡负责将相机拍下的视频信号，转换为数字信号，并放进电脑的内存中去。如果在转换或放置图象的过程中，出问题的话，如：丢失了一些信息，自然会直接影响你的测量结果。
系统的设置
1、相机的设置。在主题文章“关于相机的标定”中，已经讨论过。为确保相机的成象面(CCD面)与被测物平行，因引要作“相机标定”。但是标定同样也有“标”得准不准，“标”得好不好的问题。所以如果你在作相机标定时，“标”得不够好不够准，你就不知道你相机的设置是否是最佳状态。那么你也就不能百分之百地保证测量的结果是最准的结果。
2、作完“相机标定”就要作“系统标定”。同理，如果你“系统标定”“标”得不好不准，或是你用作“标定”的那个“标准系统标定模块”就不准，就什么都完了。
系统软件的算法
由于“视觉测量系统”测量时，通常用的都是“边缘寻找”算法。所以，系统准不准比的就是各家这种算法的写法好不好。最基本的“边缘寻找”算法有以下四种：硬性设定灰度值与亚象素结合；卷积算法；一级分解算法；二级分解算法。
不好意思这些名字都是我从英文硬翻过来的，以后有机会和大家讨论“边缘寻找”算法时，再详细解说。其最不准的就是第一种“硬性设定灰度值与亚象素结合”算法，因为“亚象素”算法的精确度只能达到1/2个象素。这就是说如果目前系统的象素值==1毫米/象素，那么用这个算法就可以计算到0.5个毫米。而最后一种“二级分解”算法，据说用数学的方法可以证明出精确度可达1/20象素。