直流伺服电机结构和速度控制原理

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解脱527 | 当前状态：离线 总积分：877 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-09-03 最后登录时间： 2009-11-12 空间发短消息加为好友: 直流伺服电机结构和速度控制原理

解脱527 发表于 2007/9/8 9:29:06 1361 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]

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　　　　　　　　　　　　　　　　　　直流伺服电机结构示意图

　　1、直流电机的输出电磁转矩表达式为：
　　
　　2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：

　　* 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法；
　　* 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

　　3、常用调节电枢电压的方法
　　
　　优点：一元函数，线性较好，控制方便；响应速度快；输出转矩大。

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