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伺服驱动电动机又称为执行电动机，它具有根据控制信号的要求而动作的功能。 由数控系统送出的进给脉冲指令经变换和功率放大后，作为伺服电机的输入量，控制它在指定方向上作一定速度的角位移或直线位移（直线电机），从而驱动机床的执行部件实现给定的速度和方向上的位移。伺服驱动电机的性能在很大程度上影响进给伺服系统的性能。它应满足伺服系统的所要求的调速范围宽，精度高，稳定性好，动态响应快，反向死区小，能频繁启、停和正反运动等特性。
在开环进给系统中采用的伺服驱动装置有电液脉冲马达，功率步进电机。在闭环进给系统中，早期多用电液伺服阀-液压马达与小慣量电机，20世纪70年中期以后多用宽调速直流伺服电机。以后交流伺服电机的研究不断取得显著进展，使交流伺服电机取得广泛应用，占据了绝对的优势。