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atmupkeep

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请教QD75-D1模块控制伺服时,极限信号的采集。

atmupkeep  发表于 2018/6/20 21:52:25      179 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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QD75-D1控制伺服时,正负两个极限分别接在1A01,1A02两个端子上
但是在程序中 并没有对应的X地址。那么我如何在程序里取到这两个对应的超极限信号呢  比如我要触发一个超正限位报警 然后在触摸屏上弹出一个窗口或者提示。
谢谢!                        

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  • wuwei01

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    wuwei01   发表于 2018/7/6 16:36:26

    不对应X的地址,但是有对应的缓冲区地址,可以通过手册中查询到缓冲区。

    2楼 回复本楼

    引用 wuwei01 2018/7/6 16:36:26 发表于2楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2018/7/7 16:59:51

    UX\816.0和UX\816.1 X代表模块号。                        

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    引用 swy 2018/7/7 16:59:51 发表于3楼的内容

  • zhangmengmeng

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    zhangmengmeng   发表于 2018/7/10 17:23:20

    还是没有找到和硬极限有关系的参数啊                        

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    引用 zhangmengmeng 2018/7/10 17:23:20 发表于4楼的内容

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