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速度-转矩特性取决于电机及驱动器，尤其与所搭配的驱动器有着极大的影响；使用的驱动器不同，特性上的差异也就会有明显的不同。
步进电机速度-转矩特性曲线图说明：
(1)激磁最大静止转矩：当运转脉冲速度等于0 Hz时，曲线与Y轴交接的点即称为激磁最大静止转矩。也就是指电机在通电但无输入脉冲信号的情况下，其所具备的保持转矩即称为激磁最大静止转矩。
(2)脱出转矩：又称最大转矩，为电机于运转时所能带动的最大负荷。
(3)最大响应频率：在无负载、负荷惯性为0时，电机所能够响应之最快的速度。
(4)最大自起动频率：电机在无载的状态下可以做到瞬时的起动而不失步的速度谓之最大自起动频率。