您的位置:控制工程论坛网论坛 » 技术争鸣 » 转盘伺服马达用绝对还是相对脉冲?

luck

luck   |   当前状态:在线

总积分:4378  2018年可用积分:3003

注册时间: 2013-06-20

最后登录时间: 2018-09-28

空间 发短消息加为好友

转盘伺服马达用绝对还是相对脉冲?

luck  发表于 2018/6/24 22:13:50      165 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

一个机台,有个转盘,下面是凸轮分割器带动的,没用编码器,马达是松下伺服马达,现在我写程序是用绝对脉冲,到底哪个更好?程序发完脉冲后在下一步脉冲清零,还写了搜原点功能,用相对就搜不了了吧?我总感觉转盘位置有偏差,怎么搞?

1楼 0 0 回复
  • a1123

    a1123   |   当前状态:在线

    总积分:5604  2018年可用积分:2855

    注册时间: 2013-06-20

    最后登录时间: 2018-10-09

    空间 发短消息加为好友

    a1123   发表于 2018/7/15 16:37:42

    凸轮分割器用伺服电机或者普通电机都可以,至于靠你的伺服电机定位那就没有多少意义了

    2楼 回复本楼

    引用 a1123 2018/7/15 16:37:42 发表于2楼的内容

  • wangchen

    wangchen   |   当前状态:在线

    总积分:9813  2018年可用积分:6062

    注册时间: 2010-03-25

    最后登录时间: 2018-10-16

    空间 发短消息加为好友

    wangchen   发表于 2018/7/17 16:39:05

    凸轮分割器没必要用伺服电机吧

    3楼 回复本楼

    引用 wangchen 2018/7/17 16:39:05 发表于3楼的内容

  • wangchen

    wangchen   |   当前状态:在线

    总积分:9813  2018年可用积分:6062

    注册时间: 2010-03-25

    最后登录时间: 2018-10-16

    空间 发短消息加为好友

    wangchen   发表于 2018/7/18 17:51:38

    你可以加个原点传感器,这样每转过多少次就回一次原点就不会有过大的累积偏差了。至于用伺服电机要看你的精度怎样,不高的话随便都可以了。

    4楼 回复本楼

    引用 wangchen 2018/7/18 17:51:38 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /

2016年积分排行

用户名积分