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转盘伺服马达用绝对还是相对脉冲？

luck  发表于 2018/6/24 22:13:50      1181 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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一个机台，有个转盘，下面是凸轮分割器带动的，没用编码器，马达是松下伺服马达，现在我写程序是用绝对脉冲，到底哪个更好？程序发完脉冲后在下一步脉冲清零，还写了搜原点功能，用相对就搜不了了吧？我总感觉转盘位置有偏差，怎么搞？

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  • a1123

    a1123   |   当前状态：在线

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    a1123   发表于 2018/7/15 16:37:42

    凸轮分割器用伺服电机或者普通电机都可以，至于靠你的伺服电机定位那就没有多少意义了

    2楼 回复本楼

    引用 a1123 2018/7/15 16:37:42 发表于2楼的内容

  • wangchen

    wangchen   |   当前状态：在线

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    wangchen   发表于 2018/7/17 16:39:05

    凸轮分割器没必要用伺服电机吧

    3楼 回复本楼

    引用 wangchen 2018/7/17 16:39:05 发表于3楼的内容

  • wangchen

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    wangchen   发表于 2018/7/18 17:51:38

    你可以加个原点传感器，这样每转过多少次就回一次原点就不会有过大的累积偏差了。至于用伺服电机要看你的精度怎样，不高的话随便都可以了。

    4楼 回复本楼

    引用 wangchen 2018/7/18 17:51:38 发表于4楼的内容

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