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ababab

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如何实现骗过伺服反馈功能?

ababab  发表于 2018/6/26 20:55:13      138 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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需要用到伺服的高响应,但不要其反馈功能。能不能如下做,具体如何实现:一个单轴控制器的共阳极脉冲信号接到伺服驱动器上控制伺服电机转动,能不能把这信号也转换成类似伺服电机尾部的编码器的信号送到伺服驱动器的编码器插座上同时拆掉编码器,使得驱动器认为伺服电机是和上位脉冲一一对应转动的而不报警,也不修正停止的位置,脉冲发完也就转完了。

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  • wangchen

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    wangchen   发表于 2018/7/22 16:07:49

    步进也有高响应的,你想要响应多快?
    你反馈都不看了怎么知道到底停的怎么样,位置准不准
    先想好你需要的精度,轴在多少时间内达到你精度误差内
    调不好看看是不是机构精度达不到,还是伺服不给力。

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    引用 wangchen 2018/7/22 16:07:49 发表于2楼的内容

  • a1123

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    a1123   发表于 2018/7/23 15:20:46

    你的脑洞真大,做一个伪反馈会有以下问题,这只是我的分析啊:1、一般的伺服都是带霍尔的,否则一上电会抖一下 2、伺服使能是动态保持当前位置,没有编码器反馈应该使能不上                        

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    引用 a1123 2018/7/23 15:20:46 发表于3楼的内容

  • wangchen

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    wangchen   发表于 2018/7/24 16:19:01

    在产品上安装编码器连接PLC进行高速计数从而获得实际距离,反馈给PLC,然后PLC实际控制伺服走速度模式。                        

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    引用 wangchen 2018/7/24 16:19:01 发表于4楼的内容

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