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wangchen

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控制器驱动器增益问题

wangchen  发表于 2018/7/22 17:14:59      136 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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大家好。我用galil控制伺服电动机,速度控制模式时,驱动器都有一个增益为150r/min/v,但是在galil编程时,只是输入速度位移指令,单位为counts/s,我想问的是galil为什么没有设置一个输出电压与速度指令对应的增益(v/r/min)呢,换句话说,galil是如何确定1400r/min的速度输出多大的电压的呢?还有,在脉冲反馈中,galil没有编码器线数设置指令,它是如何确定100个脉冲代表多少度的呢?谢谢。

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  • wuwei01

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    wuwei01   发表于 2018/9/14 22:15:59

    在脉冲反馈中,galil没有编码器线数设置指令,它是如何确定100个脉冲代表多少度的呢?

    galil所有的位置指令基本都是基于反馈分辨率,根本没有度、转或者毫米之类的概念,所以也就不需要确认反馈与度之间的关系。只有体内指令涉及到了“度”,也在有在这个指令上定义了度和脉冲的关系。


    galil是如何确定1400r/min的速度输出多大的电压的呢?

    首先galil没有转的位置概念,自然也就没有转/分这样速度感念,对于速度,单位就是脉冲/秒,或者是反馈分辨率/秒。确定电压与速度的关系参数,本身也是有的。在这个版块,我也不好说太细,您仔细看指令手册吧。

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    引用 wuwei01 2018/9/14 22:15:59 发表于2楼的内容

  • yujie0612

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    yujie0612   发表于 2018/9/15 21:54:24

    您没有看到,FV就是您要找的参数么?

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    引用 yujie0612 2018/9/15 21:54:24 发表于3楼的内容

  • zhangmengmeng

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    zhangmengmeng   发表于 2018/9/16 16:58:22

    驱动器的相应极限与硬件(机械负载、电机、驱动器规格)有关,也与软件(驱动器内增益设置参数)有关。它可以被减小,但不可能被消除。当然,实践角度而言,任何小到没有影响的东西都可以认为不存在。但是驱动器的滞后一般来说,是 小不可以接受就行了。或者是工艺要求可以接受,或者是受硬件限制不得不接受。

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    引用 zhangmengmeng 2018/9/16 16:58:22 发表于4楼的内容

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