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cecmaster 发表于 2004/12/4 9:37:30
我觉得你得系统应该可以等效成一个非对称过程。加热和冷却过程实际上传递函数不一样? 一个加热过程可以等效成一个一阶加时延环节，冷却过程等效成一个惯性环节。 你的控制器实际上是一个relay控制器。一般来讲这种控制结果如果满足极限环产生条件， 系统输出应该是周期振荡，而且是非对称的周期振荡（unsymmetrical oscillation）. 死机的问题应该是你程序的问题。2楼 回复本楼
引用 cecmaster 2004/12/4 9:37:30 发表于2楼的内容
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cecmaster 发表于 2004/12/4 9:39:51
"Automatic tuning of nonlinear PID controllers for unsymmetrical processes", Computers and Chemical Engineering, Vol. 22, No. 4/5, pp. 687-694, 1998. 看看这篇paper吧。希望对你有帮助。 我觉的你应该采更多的点，并且采样周期小一点。一两个周期是不够的，特别是开始的数据基本没用。 [color=#191970][此贴子已经被作者于2004-12-7 11:53:04编辑过][/color]3楼 回复本楼
引用 cecmaster 2004/12/4 9:39:51 发表于3楼的内容
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jiewinds 发表于 2004/12/4 9:43:56
你说的太对了. 实际上我就是用继电整定法来算PID控制器的参数,确实我的升温和降温速度不同,传递函数 也不同,而且是出现周期振荡,而且是非周期振荡,我的目的就是要测这个周期,所以我采了三 个时间点,分别是开始加温时刻t1,降温时刻t2，和二次加温时刻t3，这样t3-t2就是我的极 限振荡周期。 高人，你说这理论没问题吧！ 程序也很简单，不应该有问题呀！ 对了，我还想问一下：其实我是想要一组样本，就是控制炉温恒定在某一值时的PID控制器 的三个参数的样本。 请问：哪里能找到这种样本？4楼 回复本楼
引用 jiewinds 2004/12/4 9:43:56 发表于4楼的内容
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tsiqi 发表于 2005/3/23 11:39:00
我现在也遇到了同样的难题，希望高手可以指导一下，现在这个项目由我自己来做，可是我只是刚毕业的大学生，很多东西还不太清楚，所以希望大家可以告诉我，有什么资料有实质性的作用，谢谢了 而且，Automatic tuning of nonlinear PID controllers for unsymmetrical processes", Computers and Chemical Engineering。。我也找过了，可是需要30美元，这对我来说，太贵了。所以，如果你们有这个资料，能不能帮我一下啊。。小女子感激不尽~~EMAIL：tsiqi@126.com5楼 回复本楼
引用 tsiqi 2005/3/23 11:39:00 发表于5楼的内容
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引用 qiaqia 2005/3/23 14:12:39 发表于6楼的内容
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zhangjz 发表于 2005/4/25 18:00:13
qiaqia你好，我现在正在搞一个干燥机，温度控制要用到PID，但PID整定方面的资料文章实在是太少了，你能不能把"Automatic tuning of nonlinear PID controllers for unsymmetrical processes", Computers and Chemical Engineering资料也给我发一份，万分感谢，我的email：zhangjizhou@sohu.com。7楼 回复本楼
引用 zhangjz 2005/4/25 18:00:13 发表于7楼的内容
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mayinyuan 发表于 2005/5/13 18:16:34
请参考锅炉水位控制三冲量调节算法，可以开拓思路，温控系统控制作用滞后，必须 提前预测，可以参考大林算法，系统需要测量一些参数，如散热功率， 用变频器调压，或者自制单片机PWM，就变成连续系统了，可提高精度， 算法不是你说的那么简单。 我在中专的一本书上看到过PID整定，在大学的自控理论上却没有， 大学教育的悲哀？8楼 回复本楼
引用 mayinyuan 2005/5/13 18:16:34 发表于8楼的内容
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zhushuli 发表于 2005/6/24 7:51:36
qiaqia你好，你能不能把"Automatic tuning of nonlinear PID controllers for unsymmetrical processes", Computers and Chemical Engineering资料也给我发一份，万分感谢，我的email：zhushuli@371.net9楼 回复本楼
引用 zhushuli 2005/6/24 7:51:36 发表于9楼的内容
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王晓军 发表于 2005/7/10 9:44:11
qiaqia大侠你好！我现在正在搞一个温控的东西，能否把"Automatic tuning of nonlinear PID controllers for unsymmetrical processes", Computers and Chemical Engineering资料也给我发一份，小弟在此有礼了！，我的emai:wangxiaojun760122@126.com10楼 回复本楼
引用 王晓军 2005/7/10 9:44:11 发表于10楼的内容
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引用 tea_me 2005/7/20 16:23:02 发表于11楼的内容