超声波波长很短、衍射现象很小,特别是方向性好,可以成为射线和定向传播。因此在任何照明环境中都是可靠的,可以在室内或室外使用。液体、固体的超声波渗透很大,特别是在阳光不透明的固体中,它可以穿透数十米的深度。当超声波撞击杂质或界面时,它将产生显着的反射以形成回波的反射,当其撞击移动物体时可产生多普勒效应。基于超声波特性的传感器被称为“超声波传感器”,广泛用于工业、防御、生物医学。接下来和工采网小编了解一下有关超声波传感器的常见问题解答以MaxBotix举例说明。
超声波的优点
使用超声波传感器的主要优点包括:
1、高频率,高灵敏度和高穿透力,可以轻松检测外部或深部物体。
2、这些传感器可轻松与微控制器或任何类型的控制器连接。
3、超声波传感器易于使用,在操作附近物体,人员或设备时不会造成危险。
4、不受灰尘,污垢或高湿度环境的影响。
如何为项目选择合适的传感器?
目前,工采网为不同的用户提供了不同的产品系列,分为2种应用,受保护(室内环境)和不受保护(室外环境)。例如:
报亭应用(室内和室外)
机器人应用(室内和室外)
无人机应用(室内和室外)
车辆仿形应用(室内和室外)
人体检测应用(室内和室外)
停车库应用(室内和室外)
水箱应用(室外)
积雪深度测量应用(室外)
仓位测量应用(室外)
垃圾箱测量应用(室内和室外)
MaxBotix超声传感器检测的目标类型是什么?
超声波传感器可检测固体,液体或粉末。
工采网提供的传感器用于检测表面是否潮湿,干燥,脏污,干净,粗糙或光滑。
光,雾,污垢或灰尘对超声波传感器感知能力没有影响。
使用我们的传感器检测的理想表面是坚硬,光滑和无孔的。
怎么知道测得的距离是多少?
传感器以42kHz振动,传输超声波,该波将从传感器的目标反弹并返回传感器。此时,返回波也将使换能器振动,产生电压,该电压将通过传感器固件/编程转换为距离测量。
如何安装超声波传感器?
首先根据客户的项目安装超声波传感器取决于客户项目的应用。在这里工采网小编曾经详细介绍了传感器在管道中的安装情况:《如何在管道内成功使用超声波传感器》。其次当考虑将传感器安装在油箱中进行液体或谷物水平传感时,工采网小编建议参考:《油罐液位中超声波传感器监测指南》。
如何阅读Max声纳波束图?
对于传感器的应用工采网为此提供了超声波传感器光束模式,帮助您根据应用,目标尺寸和距离选择合适的传感器。
阅读MaxSonar Beam Patterns之前需要了解的事项:
1、光束图案作为近似值提供。 我们的传感器经过工厂校准,每个传感器的光束模式都很准确。 话虽如此,具有相同部件号的传感器仍可能存在细微差别。
2、我们使用销钉测试我们的传感器,销钉基本上垂直悬挂钉/杆。 销钉为每次测试提供一致的特性。 这样可以轻松将一个MaxSonar传感器与另一个传感器进行比较。 销钉或目标越小,光束图案越小。
3、您可以通过查看目标大小和检测距离来读取光束模式。 我们最小的目标和距离将始终是我们的第一张图(图中标有字母“A”)。 我们最大的目标和距离始终是我们的最后一张图。
4、不要为传感器选择光束模式。 要选择适合您应用的光束模式,请找到符合您需要的传感器。
了解电压
当您增加电压时,传感器会发出更多声音。 这通常意味着电压越高,光束图案越大。 并且随着传感器的电压降低,光束图案的尺寸通常会减小。 在我们绘制的光束图案上,5伏的供电功率是黑线,3.3伏是红点,2.7伏是蓝线。在光束模式A中,您可以看到模式如何随电压变化而变化。
目标尺寸
目标尺寸是光束读数的一个重要因素。 较大的目标反映更多声音。 这意味着它们可以在距传感器检测到的情况下距离更远(参见光束模式D)。 这使光束角度变窄。 小目标反射声音较少,因此需要靠近声音才能返回传感器(参见光束模式C)。这是电压发挥作用的地方。 更高的电压意味着更多声音将击中目标并反弹回传感器。 这对于较小的目标是理想的,因为传感器有更好的机会接收来自目标的声波。 正如您在光束模式D中所看到的,电压对较大目标的影响较小,因为物体已经反射了大量声音。
人体检测
人物检测是MaxSonar传感器的常见用途,与其他大型目标有很大不同。 传感器通常在光束模式A和B之间的任何地方检测人,这意味着它们必须比相同尺寸的硬物体更接近。 这是因为人们是柔软的目标(吸收大部分声音)并且不具有与硬目标相同的反射特性(反映大部分声音)。关于人体检测的具体应用可参考小编写的《超声波传感器在人体检测中的应用》。
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