-
-
手机阅读
| 西门子数控系统调试,编程和维修概要（三） |
| ——西门子数控系统调试,编程和维修概要 |
840D系统操作
★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：
●开发和修改零件程序
●执行零件程序
●手动控制
●读入/读出零件程序和数据
●编辑程序数据
●报警显示和取消报警
●编辑机床数据
●在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）
用户接口包括：
●显示元件，如监测器，LED等；
●操作元件，如键，开关，手伦等。
★840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。
●手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.
●自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.
●MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.
●REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.
●程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行。
系统的连接与调试
（一）硬件的连接
1.SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：
其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：
（1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。
（3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。
其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意：
（1）PI和OPI总线接线一定要正确。
（2）CU或NCU与S7的IM模块连线。
2．检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件
全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：
•屏蔽：
（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；
（2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。
•EMC（Electromagnetic Compatibility）检测条件：
（1）信号线与动力线尽可能分开远一些；
（2）从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆；
（3）信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）；
（4）HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设；
（5）如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）；
（6）下列距离应尽可能小：
——信号线与信号线
——信号线预辅助等电位端
——等电位端和PE（走在一起）
•防护ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）组件检测条件：
（1）处理带静电模块时，应保证其正常接地；
（2）如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位；
（3）触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接；
（4）模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）；
（5）模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）；
（6）模块不要与可充电的电绝缘材料接触（如塑料与纤维织物）；
（7）测量的前提条件
——测量仪器接地
——绝缘仪器上的测量头预先放过电
（二）调试
NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。
1．NC总清
NC总清操作步骤如下：
●将NC启动开关S3―→“1”;
●启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1;
●待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”；NC总清执行完成
NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
2．PLC总清
PLC总清操作步骤如下：
●将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮；
●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS灯灭了又再亮；
●在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）；
●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。
开机与启动
第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。（如下图）
在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。
●MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds
●MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。
●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。
这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。
840D NCU模块控制和显示元素
数据备份
在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。
SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种：
NCK数据
PLC数据
MMC数据
有两种数据备份的方法：
1.系列备份（Series Start-up）:
特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统
（2）包括数据全面，文件个数少（＊.arc）
（3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式）
特点：（1）用于回装不同SW版本的系统
（2）文件个数多（一类数据，一个文件）
（3）可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”
做数据备份需以下辅助工具：
•PCIN软件
•V24电缆（6FX2002-1AA01-0BF0）
•PG740（或更高型号）或PC
※ 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等；它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤：
•数据备份
（1）在主菜单中选择“Service”操作区；
（2）按扩展件“｝”―→“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名；
（3）从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：
V.24 ―→指通过V.24电缆船只外部计算机（PC）；
PG ―→编程器（PG）；
Disk ―→MMC所带的软驱中的软盘；
Archive ―→硬盘；
NC Card ―→NC卡。
选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数；
（4）若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”（垂直菜单）―→“Start”.
•数据恢复
MMC103的操作步骤（从硬盘上恢复数据）：
a:“Service”；
b:扩展键“｝”；
c:“Series Start-up”；
d:“Read Start-up Archive”（垂直菜单）；
e:找到存档文件，并选中“OK”；
f:“Start”（垂直菜单）；
无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是：
一．永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态；
二．两端参数设定一致。