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西门子数控系统调试,编程和维修概要(三)

强强  发表于 2007/9/28 11:04:44      931 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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西门子数控系统调试,编程和维修概要(三)
——西门子数控系统调试,编程和维修概要

840D系统操作
★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统,可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能:
●开发和修改零件程序
●执行零件程序
●手动控制
●读入/读出零件程序和数据
●编辑程序数据
●报警显示和取消报警
●编辑机床数据
●在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接(M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置)
用户接口包括:
●显示元件,如监测器,LED等;
●操作元件,如键,开关,手伦等。  

★840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。
●手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.
●自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.
●MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.
●REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.
●程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行。

系统的连接与调试
(一)硬件的连接
1.SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手:
其一,根据各自的接口要求,先将数控与驱动单元,MMC,PLC三部分分别连接正确:
(1)源模块X161种9,112,48的连接;驱动总线和设备总线;最右边模块的终端电阻(数控与驱动单元)。
(2)MMC及MCP的+24V电源千万注意极性(MMC)。
(3)PLC模块注意电源线的连接;同时注意SM的连接。
其二,将硬件的三大部分互相连接,连接时应注意:
(1)PI和OPI总线接线一定要正确。
(2)CU或NCU与S7的IM模块连线。
2.检查
    在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电,调试工作;而首先要做的就是开机准备工作,它可确保控制系统及其组件启动正常,并满足EMC检测条件

全部系统连线完成后需要做一些必要的检查,内容如下:
•屏蔽:
   (1)确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求;
   (2)确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
      对于外部设备(如打印机,编程器等),标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行,则应不接这些外部设备为宜;如一定要接入,则连接电缆应两端屏蔽。
•EMC(Electromagnetic Compatibility)检测条件:
   (1)信号线与动力线尽可能分开远一些;
   (2)从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆;
   (3)信号线不要太靠近外部强的电磁场(如点机和变压器);
   (4)HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设;
   (5)如果信号线无法与其它电缆分开,则应走屏蔽穿线管(金属);
   (6)下列距离应尽可能小:
       ——信号线与信号线
       ——信号线预辅助等电位端
       ——等电位端和PE(走在一起)
•防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)组件检测条件:
   (1)处理带静电模块时,应保证其正常接地;
   (2)如避免不了接处电子模块,则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位;
   (3)触摸组件必须保证人体通过放静电装置(腕带或胶鞋)与大地连接;
   (4)模块应北方旨在导电表面上(放静电包装材料如导电橡胶等);
   (5)模块不应靠近VDU,监视器或电视机(离屏幕勿近与10cm);
   (6)模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织物);
   (7)测量的前提条件
        ——测量仪器接地
        ——绝缘仪器上的测量头预先放过电

(二)调试
NC和PLC总清

  由于是第一次通电,启动,所以有必要对系统做一次总清或总复位。
1.NC总清
NC总清操作步骤如下:
   ●将NC启动开关S3―→“1”;
   ●启动NC,如NC已启动,可按一下复位按钮S1;
   ●待NC启动成功,七端显示器显示“6”,将S3―→“0”;NC总清执行完成      
  NC 总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据(Machine Data)被预置为缺省值。
2.PLC总清
PLC总清操作步骤如下:
   ●将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮;
   ●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮;=〉PS灯灭了又再亮;
   ●在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”―→“3”―→“2”;=>PS灯先闪,后又亮,PF灯亮(有时PF等不亮);
   ●等PS和PF等亮了,S4―→“0”;=>PS和PF灯灭,而PR灯亮。
  PLC总清执行完成,PLC总清后,PLC程序可通过STEP7软件传至系统,如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。

开机与启动
   第一次启动后,NCU状态显示(一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。(如下图)
   在确定S3和S4均设定位“0”,则此时就可以开机启动了,经过大约几十秒钟,当七段显示器显示“6”时,表明NCK上电正常;此时,“+5V”和“SF”灯亮,表明系统正常;但驱动尚未使能,而PLC状态泽“PR”灯亮,表明PLC运行正常。
  ●MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的,如果是MMC100.2,在启动的最后,在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection:×× Seconds

”如MMC与NCU通讯成功,则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上,一般是“机床”操作区,而MMC103,由于它是可以带硬盘的,所以在它的背后也有一个七段显示器,如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。
  ●MCP:在PLC启动过程中,MCP上的所有灯饰不停闪烁的,一旦PLC成功启动,且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25,那么MCP上的灯不再闪烁,此时MCP即可以使用。
  ●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后,最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置,对于MMC100.2,需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件,而MMC103可直接在OP031上做,然后用PLC处理相应信号即可。
    这样,系统再启动后,SF灯应灭掉。


840D NCU模块控制和显示元素

数据备份
    在进行调试时,为了提高效率不做重复性工作,需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前,为该机床所有数据留档,也需对数据进行备份。
SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种:
    NCK数据
    PLC数据
    MMC数据
有两种数据备份的方法:
1.系列备份(Series Start-up):
特点:(1)用于回装和启动同SW版本的系统
         (2)包括数据全面,文件个数少(*.arc)
         (3)数据不允许修改,文件都用二进制各式(或称作PC格式)
特点:(1)用于回装不同SW版本的系统
         (2)文件个数多(一类数据,一个文件)
         (3)可以修改,大多数文件用“纸带格式:即文本格式”
做数据备份需以下辅助工具:
     •PCIN软件
     •V24电缆(6FX2002-1AA01-0BF0)
     •PG740(或更高型号)或PC
 由于MMC103可带软驱,硬盘,NC卡等;它的数据备份更加灵活,可选择不同的存储目标,以其为例介绍具体操作步骤:
•数据备份
(1)在主菜单中选择“Service”操作区;
(2)按扩展件“}”―→“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名;
(3)从垂直菜单中,选择一个作为存储目标:
V.24    ―→指通过V.24电缆船只外部计算机(PC);
PG      ―→编程器(PG);
Disk    ―→MMC所带的软驱中的软盘;
Archive ―→硬盘;
NC Card ―→NC卡。
    选择其中V.24和PG时,应按“Interface”软件键,设定接口V.24参数;
(4)若选择备份数据到硬盘,则:“Archive”(垂直菜单)―→“Start”.
 •数据恢复
MMC103的操作步骤(从硬盘上恢复数据):
       a:“Service”;
       b:扩展键“}”;
       c:“Series Start-up”;
       d:“Read Start-up Archive”(垂直菜单);
       e:找到存档文件,并选中“OK”;
       f:“Start”(垂直菜单);
    无论是数据备份还是数据恢复,都是在进行数据的传送,传送的原则是:
一.永远是准备接收数据的一方先准备好,处于接受状态;
二.两端参数设定一致。

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