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传统IPC工控机存在的固有问题有：
① 受到机箱结构的限制，散热通路不畅通，散热性能不好，容易引起印制板变形、断线、接触不良等问题，还会造成电子器件寿命降低、工作不稳定等；
② 板卡和无源背板之间的金手指边缘接触连接方式，容易造成在振动和冲击过程中瞬间接触不良，引起系统死机；
③ 金手指自身在潮湿或腐蚀性气体环境中长期使用，容易氧化或腐蚀，造成系统接触不良，而且多次拔插容易变形；
④ 多数板卡通过金属挡片一端固定，在振动力的作用下容易产生微距离逆时针旋转，造成系统信号断路或短路，使系统崩溃；
⑤ 系统机箱表面喷漆处理，不能形成一个完整的导电体，电磁干扰的屏蔽能力和静电释放能力差；
⑥ 故障板卡更换时间长，可维护性差。
IPC工控机的上述问题极大地限制了其进一步发展，也使其难以在当今对产品可靠性和可维护性要求越来越高的领域应用。物竟天择，第三代工控机技术应运而生。
1.1 CompactPCI总线标准是第三代工控机技术的核心
CompactPCI总线是在PCI局部总线技术的基础上发展起来的，从根本上解决了工控机的可靠性和可维护性问题，并增加了板卡的“热插拔”功能。该总线标准融合了欧洲卡结构和 PCI 总线的先进性，总结起来主要有以下几点内容：
① 欧洲卡式机械结构(见图1)。这种结构要求板卡垂直地面安装，符合热空气流通自下而上的原理，利于散热制冷，合理地解决了系统散热问题，最大程度地避免了由于系统发热引起的故障；板卡通过上下导轨、前面板和后接插件从4个方向锁紧、固定，提升了系统抗振动和冲击能力，最大限度地避免了由于振动引起系统故障；导电的铝氧化机箱通过导电的弹性条连接和密封，实现了机箱整体导电，有效地屏蔽了空间电磁场辐射，并具有良好的静电中和及静电对地释放能力，电磁兼容性好。
图1 CompactPCI总线工控机的板卡和系统结构
② 系统具有模块化组合结构。一个模板就是一个功能模块，通过无源背板连接，利用前面板上的扳手实现模板的插入和拔出，简单、方便，具有良好的可扩展性和可维护性；模板尺寸有3U和6U两种；模板上设计了三段式静电释放电路，可以将人体、模板带的静电通过具有导电簧片的导轨科学地释放到机箱乃至到大地，最大限度地保护系统部件免遭静电冲击。
③ 无源背板垂直地面安装。有效地防止振动破坏和尘埃累积，提高了可靠性。
④ 模板和背板通过高密度和气密性针孔连接器互连。有效地防止了腐蚀性气体和潮湿空气的侵蚀；每个连接器具有10kg的抗拉力；该连接器还具有良好的高频特性，可以在PCI总线10个电气负载约束条件下将I/O插槽扩展到7个，而且还可以通过PCI桥片继续扩展；0.8in(1in=25.4 mm)的插槽间距，可以使19in的标准CompactPCI总线机箱容纳21个插槽。
⑤ 高性能的模板间互连的PCI总线。支持32～64位的数据宽度和33～66MHz的传输速度，64 位/66MHz的数据传输速度超过了4Gb/s，具有很高的数据传输性能。
⑥ 系统支持后出线。现场的信号线可以在背板后面与系统相连，方便系统走线；在更换系统故障模板时，不用拆卸和安装现场信号线，可进一步缩短维护和维修时间。
⑦ CompactPCI总线连接器具有长、中、短3层结构插针。可以方便控制总线的电气连接和软件连接过程，在不切断电源的条件下可拔出故障模板，插入备份模板，保持系统连续不间断运行，这一点对于不能停机的重要生产和监测系统非常重要，这就是CompactPCI总线的“热插拔”功能，它为构造高可用性的冗余系统奠定了基础。