伺服电机力矩模式

yan1999 | 当前状态：在线 总积分：839 2024年可用积分：0 注册时间： 2006-04-11 最后登录时间： 2023-08-23 空间发短消息加为好友: 伺服电机力矩模式

yan1999 发表于 2022/5/25 14:10:32 868 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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伺服电机设为力矩模式，但进行速度限制并且速度限制为0这样电机就不会自行转动。。。外部模拟量信号作为力矩控制命令控制电机输出力矩大小。。但在实际操作时，模拟量变大时即力矩命令变大电机有转动。。分析是因为电机的力矩是由电流电磁场控制转子的。。电流变化引起转子转动但我不需要转子转动要求力矩变化电机平稳不动请问台达伺服有什么参数可以设置

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shian1742   |   当前状态：在线

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shian1742   发表于 2022/5/25 15:42:20

设定为转矩模式，速度设定为0就行了。
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引用 shian1742 2022/5/25 15:42:20 发表于2楼的内容
luckynf   |   当前状态：在线

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luckynf   发表于 2022/5/25 15:54:32

速度限制的来源有四个(1模拟量与3个参数)，是由 DI:SPD0/SPD1 的状态来选择，请确认此DI有正确设置，否则速度限制的来源会选到模拟量，这个值不会刚好是0。
只设定 DI:SPD0 即可，设为B接点可不必配线。

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引用 luckynf 2022/5/25 15:54:32 发表于3楼的内容
shida111   |   当前状态：在线

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shida111   发表于 2022/5/26 10:29:38

改成速度模式设定扭矩限制吧，
速度命令设为0，扭矩用模拟量给值

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引用 shida111 2022/5/26 10:29:38 发表于4楼的内容
nihaosb   |   当前状态：离线

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nihaosb   发表于 2022/9/28 5:49:23

讨债公司/蓝月传奇辅助/蓝月辅助
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引用 nihaosb 2022/9/28 5:49:23 发表于5楼的内容

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