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求问各位，想问三菱PLC FX3U 的原点回归能不能感应到原点就直接停下来，然后脉冲会变成0呢？
看了一下手册的原点回归指令 都是过了零点才会停下来，想问有啥办法在碰到零点就能停下来，十分感谢
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引用 dongfei 2022/6/10 12:07:22 发表于2楼的内容
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引用 xue 2022/6/10 16:42:57 发表于3楼的内容
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引用 dongzhang 2022/6/10 16:53:57 发表于4楼的内容
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boguan_thl | 当前状态：在线
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boguan_thl 发表于 2022/6/10 17:00:15
5楼 回复本楼回原点，检测到原点传感器后，会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止发脉冲
引用 boguan_thl 2022/6/10 17:00:15 发表于5楼的内容
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kuuann7 发表于 2022/6/13 14:24:41
6楼 回复本楼很多伺服本身的回零功能都有一个说法注明着，寻找参考点成功之后停留的位置未必是查考点。如果参考点的偏移是0，那么必须在移动到0位置才是0位。
引用 kuuann7 2022/6/13 14:24:41 发表于6楼的内容
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引用 ingrry 2022/6/13 15:53:23 发表于7楼的内容
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1620745 发表于 2022/6/13 16:16:27
8楼 回复本楼其实你这种回零方式就有问题，一般会原点，检测到原点传感器后，会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止电机运行（参数进行设置）
引用 1620745 2022/6/13 16:16:27 发表于8楼的内容
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oks123 发表于 2022/6/13 16:30:31
9楼 回复本楼用原点回归指令肯定是不行的，只能自己写程序了，但要注意回零的速度必须要慢，速度越慢精度越高。且碰到原点后要采用立即停止，不要用减速停止。但这种方法定位的精度肯定要差些，要求不高时可以用。当前值寄存器对应Y0、Y1、Y2分别是D8340（低位）\D8341（高位）、D8350\D8351、D8360\D8361。
引用 oks123 2022/6/13 16:30:31 发表于9楼的内容
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引用 goodlook 2022/6/13 18:45:12 发表于10楼的内容
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引用 nihaosb 2022/9/28 5:30:22 发表于11楼的内容