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三菱plcFX3U能回原点感应到原点就停下来吗?

zrnyb  发表于 2022/6/10 11:01:23      972 查看 9 回复  [上一主题]  [下一主题]

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求问各位,想问三菱PLC FX3U 的原点回归能不能感应到原点就直接停下来,然后脉冲会变成0呢?

看了一下手册的原点回归指令 都是过了零点才会停下来,想问有啥办法在碰到零点就能停下来,十分感谢


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  • dongfei

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    dongfei   发表于 2022/6/10 12:07:22

    碰到零点就停的话,可以自己用脉冲控制指令去回原点,碰到原点开关断开输出和对累计脉冲的特殊寄存器进行清0

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    引用 dongfei 2022/6/10 12:07:22 发表于2楼的内容

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    xue   发表于 2022/6/10 16:42:57

    其实你这种回零方式就有问题,一般会原点,检测到原点传感器后,会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止电机运行(参数进行设置)。

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    引用 xue 2022/6/10 16:42:57 发表于3楼的内容

  • dongzhang

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    dongzhang   发表于 2022/6/10 16:53:57

    可以的,速度慢点感应到原点电机停止,当前值清零就行了

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    引用 dongzhang 2022/6/10 16:53:57 发表于4楼的内容

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    boguan_thl   发表于 2022/6/10 17:00:15

    回原点,检测到原点传感器后,会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止发脉冲

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    引用 boguan_thl 2022/6/10 17:00:15 发表于5楼的内容

  • kuuann7

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    kuuann7   发表于 2022/6/13 14:24:41

    很多伺服本身的回零功能都有一个说法注明着,寻找参考点成功之后停留的位置未必是查考点。如果参考点的偏移是0,那么必须在移动到0位置才是0位。

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    引用 kuuann7 2022/6/13 14:24:41 发表于6楼的内容

  • ingrry

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    ingrry   发表于 2022/6/13 15:53:23

    急减速的情况是不能保证精度的

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    引用 ingrry 2022/6/13 15:53:23 发表于7楼的内容

  • 1620745

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    1620745   发表于 2022/6/13 16:16:27

    其实你这种回零方式就有问题,一般会原点,检测到原点传感器后,会以原点传感器上升沿或者下降沿信号去停止电机运行(参数进行设置)

    8楼 回复本楼

    引用 1620745 2022/6/13 16:16:27 发表于8楼的内容

  • oks123

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    oks123   发表于 2022/6/13 16:30:31

    用原点回归指令肯定是不行的,只能自己写程序了,但要注意回零的速度必须要慢,速度越慢精度越高。且碰到原点后要采用立即停止,不要用减速停止。但这种方法定位的精度肯定要差些,要求不高时可以用。当前值寄存器对应Y0、Y1、Y2分别是D8340(低位)\D8341(高位)、D8350\D8351、D8360\D8361。

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    引用 oks123 2022/6/13 16:30:31 发表于9楼的内容

  • goodlook

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    goodlook   发表于 2022/6/13 18:45:12

    用上升或者下降源控制

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    引用 goodlook 2022/6/13 18:45:12 发表于10楼的内容

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