honeywell pks系统中PID参数代表的含义: K_ 比例增益;T1_ 积分时间,单位是分钟;T2_ 微分时间,单位是分钟;
方法一:经验凑试法 在参数整定时候,必须认真观察系统响应情况,根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果,可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线,衰减曲线最好是4:1:
方法二:经验值 在调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据实际效果修改,这里提供一个经验值的推荐表:
在调试中,不能让系统出现发散震荡,否则应该立即切换到手动控制,等系统稳定后减小K ,增大T1 重新切换到自动控制。
凑试法整定的一般步骤(PID) 先将T2=0,按照PI作用凑试程序整定K,T1,然后将增大K到原来的的(110~120%),T1减小,再把T2由小到大逐步加入,观察过度曲线,知道获得满意的曲线。