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关于西门子S120的控制

dongzhang  发表于 2022/7/14 13:50:45      404 查看 2 回复  [上一主题]  [下一主题]

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现有两台22KW的S120控制的绞车控制
现场控制要求:吊车起吊货物,两台绞车稳住货物方向,吊着向上提升货物时,绞车同时收绳,保证货物一直在竖直方向
现场情况:目前现场S120控制,采用扭矩模式控制,给定设定值,货物提升时,绞车也在收绳,但是速度较慢,导致货物向外移动,吊机停止后,又将货物拉回位置。有什么方式能实现控制要求

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