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shiyouwa

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200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式

shiyouwa  发表于 2022/7/20 14:04:47      1192 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

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怎么利用200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式,主要实现伺服通过位置模式到达一定位置时,转换为扭矩模式,扭力从x到y后,停止并进行返回

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  • yanjq

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    yanjq   发表于 2022/7/20 14:21:28

    扭力控制需要用到模拟量控制,伺服驱动器有对应端子切换位置控制模式与扭力模式

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    引用 yanjq 2022/7/20 14:21:28 发表于2楼的内容

  • donghui1027

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    donghui1027   发表于 2022/7/20 14:35:35

    矩位需要用到模拟量,关键在伺服驱动器,不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。

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    引用 donghui1027 2022/7/20 14:35:35 发表于3楼的内容

  • wt26342988

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    wt26342988   发表于 2022/7/20 15:14:27

    如果位置要求精确的话,再好的编码器比较好!

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    引用 wt26342988 2022/7/20 15:14:27 发表于4楼的内容

  • dongaxin19

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    dongaxin19   发表于 2022/7/21 9:48:20

    扭矩位需要用到模拟量,关键在伺服驱动器,不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。

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    引用 dongaxin19 2022/7/21 9:48:20 发表于5楼的内容

  • nihaosb

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    nihaosb   发表于 2022/9/28 4:51:18

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    引用 nihaosb 2022/9/28 4:51:18 发表于6楼的内容

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