您的位置:控制工程论坛网论坛 » 自动化软件 » 200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式

shiyouwa

shiyouwa   |   当前状态:在线

总积分:904  2024年可用积分:0

注册时间: 2005-03-04

最后登录时间: 2023-08-30

空间 发短消息加为好友

200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式

shiyouwa  发表于 2022/7/20 14:04:47      878 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

怎么利用200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式,主要实现伺服通过位置模式到达一定位置时,转换为扭矩模式,扭力从x到y后,停止并进行返回

1楼 0 0 回复
  • yanjq

    yanjq   |   当前状态:在线

    总积分:955  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-08-21

    最后登录时间: 2023-08-30

    空间 发短消息加为好友

    yanjq   发表于 2022/7/20 14:21:28

    扭力控制需要用到模拟量控制,伺服驱动器有对应端子切换位置控制模式与扭力模式

    2楼 回复本楼

    引用 yanjq 2022/7/20 14:21:28 发表于2楼的内容

  • donghui1027

    donghui1027   |   当前状态:在线

    总积分:925  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-07-03

    最后登录时间: 2023-08-30

    空间 发短消息加为好友

    donghui1027   发表于 2022/7/20 14:35:35

    矩位需要用到模拟量,关键在伺服驱动器,不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。

    3楼 回复本楼

    引用 donghui1027 2022/7/20 14:35:35 发表于3楼的内容

  • wt26342988

    wt26342988   |   当前状态:在线

    总积分:917  2024年可用积分:0

    注册时间: 2010-03-31

    最后登录时间: 2023-08-30

    空间 发短消息加为好友

    wt26342988   发表于 2022/7/20 15:14:27

    如果位置要求精确的话,再好的编码器比较好!

    4楼 回复本楼

    引用 wt26342988 2022/7/20 15:14:27 发表于4楼的内容

  • dongaxin19

    dongaxin19   |   当前状态:在线

    总积分:864  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-02-04

    最后登录时间: 2023-08-30

    空间 发短消息加为好友

    dongaxin19   发表于 2022/7/21 9:48:20

    扭矩位需要用到模拟量,关键在伺服驱动器,不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。

    5楼 回复本楼

    引用 dongaxin19 2022/7/21 9:48:20 发表于5楼的内容

  • nihaosb

    nihaosb   |   当前状态:离线

    总积分:0  2024年可用积分:0

    注册时间: 0001-01-01

    最后登录时间: 0001-01-01

    空间 发短消息加为好友

    nihaosb   发表于 2022/9/28 4:51:18

    6楼 回复本楼

    引用 nihaosb 2022/9/28 4:51:18 发表于6楼的内容

总共 , 当前 /