stm32单片机控制台达伺服电机 - 控制工程师论坛-控制工程网

dongfei | 当前状态：在线 总积分：392 2022年可用积分：337 注册时间： 2006-09-03 最后登录时间： 2022-08-04 空间发短消息加为好友: stm32单片机控制台达伺服电机

dongfei 发表于 2022/8/4 16:18:46 81 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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做一个项目，使用stm32单片机控制伺服电机的转动（PWM输出脉冲，伺服位置控制模式）。但在测试过程中，无论怎样修改程序还是更改CN1的接口，电机始终转动不起来，刚开始做这个，我查找了很多资料，但依然没有效果，各位大佬可以帮我看看究竟是哪有问题
接口9电机使能输出
接口14接地
接口11，39，43接12V电源
接口37单片机控制电机转动方向
接口41单片机输出脉冲
台达ADSA-soft软件是不是要调节什么？

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xue   |   当前状态：在线

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xue   发表于 2022/8/4 16:24:18

是信号电气规格不匹配?
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引用 xue 2022/8/4 16:24:18 发表于2楼的内容
dongzhang   |   当前状态：在线

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dongzhang   发表于 2022/8/5 11:32:36

PWM脉冲估计不行
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引用 dongzhang 2022/8/5 11:32:36 发表于3楼的内容
akkkkk   |   当前状态：在线

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akkkkk   发表于 2022/8/5 11:43:08

1、你确认下，使能后，电机是否抱住；即使能信号是否生效？(如果没抱住，说明使能信号电路有问题；)
2、你驱动电路是共集极的还是差分的？你提供的接线没有看到回路

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引用 akkkkk 2022/8/5 11:43:08 发表于4楼的内容
akeng   |   当前状态：在线

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akeng   发表于 2022/8/5 16:15:14

线路简单，没有干扰直接用一个电源即可，干扰厉害的分开用电源
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引用 akeng 2022/8/5 16:15:14 发表于5楼的内容

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