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dongfei

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stm32单片机控制台达伺服电机

dongfei  发表于 2022/8/4 16:18:46      81 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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做一个项目,使用stm32单片机控制伺服电机的转动(PWM输出脉冲,伺服位置控制模式)。但在测试过程中,无论怎样修改程序还是更改CN1的接口,电机始终转动不起来,刚开始做这个,我查找了很多资料,但依然没有效果,各位大佬可以帮我看看究竟是哪有问题
接口9电机使能输出
接口14接地
接口11,39,43接12V电源
接口37单片机控制电机转动方向
接口41单片机输出脉冲
台达ADSA-soft软件是不是要调节什么?

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  • xue

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    xue   发表于 2022/8/4 16:24:18

    是信号电气规格不匹配?

    2楼 回复本楼

    引用 xue 2022/8/4 16:24:18 发表于2楼的内容

  • dongzhang

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    dongzhang   发表于 2022/8/5 11:32:36

    PWM脉冲估计不行

    3楼 回复本楼

    引用 dongzhang 2022/8/5 11:32:36 发表于3楼的内容

  • akkkkk

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    akkkkk   发表于 2022/8/5 11:43:08

    1、你确认下,使能后,电机是否抱住;即使能信号是否生效?(如果没抱住,说明使能信号电路有问题;)

    2、你驱动电路是共集极的还是差分的?你提供的接线没有看到回路


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    引用 akkkkk 2022/8/5 11:43:08 发表于4楼的内容

  • akeng

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    akeng   发表于 2022/8/5 16:15:14

    线路简单,没有干扰直接用一个电源即可,干扰厉害的分开用电源

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    引用 akeng 2022/8/5 16:15:14 发表于5楼的内容

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