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引用 kuuann7 2022/9/5 15:11:24 发表于2楼的内容
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引用 Akendy 2022/9/5 15:19:39 发表于3楼的内容
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ingrry 发表于 2022/9/5 15:30:00
4楼 回复本楼编程后打开基准标识运行一边，然后关闭基准标识，基准标识打开的话机器人会把当前寻位数据记录为基准，而不计算偏差，所以PR里没有数据，所以正常生产的时候基准标识是关闭的
引用 ingrry 2022/9/5 15:30:00 发表于4楼的内容
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ak333 发表于 2022/9/6 10:06:02
5楼 回复本楼这个应该是发那科的接触寻位功能，通过焊丝接触基准面，分别测量X，Y，Z三个方向；
可能是因为没有记录基准位置从而无法计算偏差值；导致的PR变量里边的分量都为0；
程序写好之后，第一次运行需要把标志位打开记录基准位置，记录完成之后关闭，再次运行程序PR变量里边就会有值了；
引用 ak333 2022/9/6 10:06:02 发表于5楼的内容
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