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如果设备出了故障，转为暂停，然后排除故障后不回原点，直接启动，这样子可以吗？总觉得这样子很危险，搞不好就撞机出事故。
如果真要这样子做的话，思路逻辑是怎么样的，也就是说怎么保持出故障前一瞬间的状态？
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dongyuanxun | 当前状态：在线
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dongyuanxun 发表于 2022/9/14 14:23:17
2楼 回复本楼只要伺服不断电、机械结构没有跳齿等等就行
引用 dongyuanxun 2022/9/14 14:23:17 发表于2楼的内容
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zrnyb 发表于 2022/9/14 14:54:42
3楼 回复本楼大多数伺服都支持不断电复位的！！
根据你这个要求，你起码选用J4及以上规格的伺服电机，故障时只断开伺服主电源而不断开控制电源，异常通过软件复位处理即可
引用 zrnyb 2022/9/14 14:54:42 发表于3楼的内容
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引用 dongfei 2022/9/14 15:00:59 发表于4楼的内容
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xue 发表于 2022/9/14 15:11:19
5楼 回复本楼伺服类的报警一般情况需要重新初始化，这时只需要把同一模组伺服断电，重新初始化即可，不用整机初始化。
其他类报警（汽缸感应器、检测感应器、逻辑有无料），程序里面可以触发单模组暂停或者整机暂停。
暂停用标志位，需要在无报警才可以手动复位。这里面门和光栅开关信号（开门必然触发整机暂停）在暂停里面起了最保险的作用。
把暂停信号卡到你每一个自动步骤里（包含伺服运动等），保证设备及时停止。
暂停信号直接切到手动状态，自动状态步骤全部清零。清除报警，再次开启自动状态，根据当前的逻辑和一些标志位在已写好的自动程序里面自动识别当前需要进行下一步动作。
引用 xue 2022/9/14 15:11:19 发表于5楼的内容
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引用 dongzhang 2022/9/15 12:06:57 发表于6楼的内容
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akkkkk 发表于 2022/9/15 12:15:19
7楼 回复本楼自动程序中伺服用绝对指令，气缸用置位指令，只要机器感应器故障或者气缸未动作，马上报警，复位暂停点位，等处理好故障置位暂停就可以直接运行了
引用 akkkkk 2022/9/15 12:15:19 发表于7楼的内容
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