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鸣志步进伺服的力矩控制

yanhe  发表于 2022/10/8 16:16:31      1199 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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PLC使用S7-200SMART/ST60

驱动器：SSDC06-R  电机：AM17RS2DM-PG10   打算使用485通讯控制

需拧紧M6/M8/M10螺纹轴，拧紧速度可调，需要达到一定扭矩。

求问1.不知道力矩如何反馈和控制的，说明书和通讯说明中只有控制运行电流相关的，没有力矩控制的说明。

2。也没有该控制器力矩控制的相关案例。难道需要外加扭矩动态检测元件来反馈模拟量控制？或者是监控定速运行时的电流来间接反馈？


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  • shixb168

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    shixb168   发表于 2022/10/8 16:20:41

    电机电流就是和力矩对应的，电流大力矩就大

    2楼 回复本楼

    引用 shixb168 2022/10/8 16:20:41 发表于2楼的内容

  • shixb168

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    shixb168   发表于 2022/10/8 16:20:42

    电机电流就是和力矩对应的，电流大力矩就大

    3楼 回复本楼

    引用 shixb168 2022/10/8 16:20:42 发表于3楼的内容

  • yan1999

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    yan1999   发表于 2022/10/8 16:29:27

    外接模块

    4楼 回复本楼

    引用 yan1999 2022/10/8 16:29:27 发表于4楼的内容

  • shian1742

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    shian1742   发表于 2022/10/8 16:39:51

    走通讯读驱动的力矩，用步进的话也要用闭环步进。用伺服的话用通讯控制伺服的控制模式

    5楼 回复本楼

    引用 shian1742 2022/10/8 16:39:51 发表于5楼的内容

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