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dongfei | 当前状态：在线
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dongfei 发表于 2022/10/12 14:14:00 631 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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KUKA 机器人 怎么处理 等待一个信号，超过一定时间，触发其他条件；比如：等待抓手夹紧信号，等待5S，没信号，原路返回，或是触发中断；ABB 有指令 可以实现 WaitUntil,KUKA 该怎么写~~~
xue | 当前状态：在线
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xue 发表于 2022/10/12 14:21:04
用 IF 延时判断
引用 xue 2022/10/12 14:21:04 发表于2楼的内容
dongzhang | 当前状态：在线
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dongzhang 发表于 2022/10/12 14:44:59
定时器加IF
引用 dongzhang 2022/10/12 14:44:59 发表于3楼的内容
akkkkk | 当前状态：在线
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akkkkk 发表于 2022/10/12 14:54:41
功能程序
引用 akkkkk 2022/10/12 14:54:41 发表于4楼的内容
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