ABB机器人轨迹干预

akeng | 当前状态：在线 总积分：614 2024年可用积分：0 注册时间： 2008-10-22 最后登录时间： 2023-09-07 空间发短消息加为好友: ABB机器人轨迹干预

akeng 发表于 2022/10/13 11:53:42 809 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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请问ABB机器人在执行MoveL运动的过程中可以对轨迹进行干预吗？如何进行干预？需要哪些机器人的选项来实现?求教谢谢

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kuuann7   |   当前状态：在线

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kuuann7   发表于 2022/10/13 12:02:41

你可以做一个功能程序，返回位置数据，用movel和for对这个位置进行移动
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引用 kuuann7 2022/10/13 12:02:41 发表于2楼的内容
Akendy   |   当前状态：在线

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Akendy   发表于 2022/10/13 13:36:48

用循环指令就好，阵列用循环加偏移就好。
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引用 Akendy 2022/10/13 13:36:48 发表于3楼的内容
ingrry   |   当前状态：在线

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ingrry   发表于 2022/10/13 13:49:06

运动位置要实时变化还是每次到达的位置不一样，每次位置不一样可以用变量来控制。
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引用 ingrry 2022/10/13 13:49:06 发表于4楼的内容
ak333   |   当前状态：在线

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ak333   发表于 2022/10/14 10:09:01

可以按照流水线追踪抓取的方式去做，具体要看情况而定
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引用 ak333 2022/10/14 10:09:01 发表于5楼的内容

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