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akkkkk

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伺服位置捕获功能(探针)

akkkkk  发表于 2022/11/17 15:53:36      286 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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用台达50mc通过Ethercat控制轴带动一个直径600mm的滚筒,采用伺服高速输入口抓取轴当前位置,产品经过时,上升沿捕获位置,离开时下降捕获位置,再进行相减,得出产品尺寸,但是每个产品测量出来最多有1.3mm的误差,排除机械打滑,产品尺寸一样,求教

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  • akeng

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    akeng   发表于 2022/11/17 17:08:16

    会不会你电子齿轮比与脉冲数换算对应关系有小数点,导致出现累计误差

    2楼 回复本楼

    引用 akeng 2022/11/17 17:08:16 发表于2楼的内容

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