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shian1742 | 当前状态：在线
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shian1742 发表于 2022/12/1 14:28:56 834 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]
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请问tiger的伺服驱动器AMC-080-25，电流环参数里这4个参数如何设置，它们之前的关系是怎样的
shiyouwa | 当前状态：在线
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shiyouwa 发表于 2022/12/2 17:20:44
这四个参数说到底和电流环关系不怎么大：
1，峰值电流限制：就是限流
2，I2T时间限制：伺服电机特有的过热保护机制
3，连续电流限制：超过值就算过载，会启用I2T保护。
4，电流环偏置：偏心负载的时候补偿重力用的。
这四个参数也就“电流环偏置（Current Loop Offset）”在某些应用下为了达到更好的控制效果可以做一下设置。其他三项的值都是由电机本身的构造所决定的，不要改。
引用 shiyouwa 2022/12/2 17:20:44 发表于2楼的内容
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