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yan1999 发表于 2022/12/20 14:40:57
2楼 回复本楼1，峰值电流限制：就是限流
2，I2T时间限制：伺服电机特有的过热保护机制
3，连续电流限制：超过值就算过载，会启用I2T保护。
4，电流环偏置：偏心负载的时候补偿重力用的。
这四个参数也就“电流环偏置（Current Loop Offset）”在某些应用下为了达到更好的控制效果可以做一下设置。其他三项的值都是由电机本身的构造所决定的，没事儿不要改。
引用 yan1999 2022/12/20 14:40:57 发表于2楼的内容
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shian1742 发表于 2022/12/20 14:49:50
3楼 回复本楼①如果电机电流超过峰值电流，会立即触发过流报警②如果电机电流超过持续电流，且持续时间超过I2T时间限制，触发过热报警或者叫过载报警
引用 shian1742 2022/12/20 14:49:50 发表于3楼的内容
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