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环形线的伺服定位问题

rdyb  发表于 2023/1/13 15:49:05      311 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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有10个工位,每个工位有上下料的动作,完成后环行线旋转一个固定的工位,请问用什么方法最合理?

如果突然断电,重新上电后设备全部回原点后要能继续当前的流程继续做。


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  • shixb168

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    shixb168   发表于 2023/1/13 16:06:19

    软件上程序里设定每个工位的位置,机械上每个工位到位后都有到位检测装置,软件硬件配合双保险。

    程序做断电恢复核心就是,断电保持变量a记录下正常任务的程序步b,(如果几轴联动不止一个任务步,就添加几个记录变量这里只给个思路)只要任务中断就a:=b;等恢复条件满足再b:=a;跳回以前的任务步,重新给轴启动命令等等一些逻辑判断。


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    引用 shixb168 2023/1/13 16:06:19 发表于2楼的内容

  • yan1999

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    yan1999   发表于 2023/1/16 13:52:34

    这个可以考虑用寄存器统计(断电保持)去统计当前运行到哪一步,上电后就根据断电保存接着往下

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    引用 yan1999 2023/1/16 13:52:34 发表于3楼的内容

  • luckynf

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    luckynf   发表于 2023/1/16 14:09:52

      1)记录原来位置的绝对编码器

       2)记录每个位置的动作状态,下一步开始后清上次状态

    这样断电也不用回零点,直接开始


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    引用 luckynf 2023/1/16 14:09:52 发表于4楼的内容

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