控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 自动化软件 » Galil卡仿佛命令堵塞，如何清理这些堵塞？
yanhe | 当前状态：在线
总积分：851 2024年可用积分：0
注册时间： 2006-04-07
最后登录时间： 2023-10-24
空间 发短消息加为好友
yanhe 发表于 2023/2/1 14:23:04 467 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
之前执行单轴运动命令没有问题，但一次想做双轴移动，运用直线插补命令后，就把运动控制卡给卡死了，是13位编码器的电机，发送8192个脉冲让轴转一圈的时候转到一半就卡死了，有时候用CS命令清除一下轴又可以转一圈，但大部分时候不行，查看LM?命令显示的是511，看应用编程指南手册说明缓存是没有满的，已经排除电机问题，所以不清楚问题出在哪里？求教 感谢
yan1999 | 当前状态：在线
总积分：839 2024年可用积分：0
注册时间： 2006-04-11
最后登录时间： 2023-08-23
yan1999 发表于 2023/2/1 15:10:52
运动控制卡是USB，网线，还是PCI的，同时运行2轴不是大事，看看是不是你有干扰，导致板卡受到干扰了，造成板卡死机，因为运动控制卡大脑是电脑，只要他们之间通信出问题，肯定必死机
引用 yan1999 2023/2/1 15:10:52 发表于2楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
