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200smart 怎么控制总线伺服
luckboykite 发表于 2023/2/1 14:42:53 1134 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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yan1999 发表于 2023/2/1 15:11:28
2楼 回复本楼总线就得有协议啊，200smart支持的协议就可以控制。
一般而言，伺服的总线指的就是CAN，CANopen，etherCAT，或各家伺服基于CAN的专有协议等，这些都是高速协议，200smart是整不了的，200smart属于通用型控制器，而控制伺服一般都是运动控制器，运动控制器扫描周期，通讯接口，响应速度和刷新率都比通用型的要强，以满足运动控制的各种要求。
200smart可以用脉冲控制伺服，也得是ST系列的才可以，所以控制器选型就得和伺服要搭配，综合考虑用哪款走什么协议，如何控制。
引用 yan1999 2023/2/1 15:11:28 发表于2楼的内容
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wangchen 发表于 2023/2/2 15:14:59
3楼 回复本楼西门子200SMART只支持profinet总线：
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1. V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2. V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
引用 wangchen 2023/2/2 15:14:59 发表于3楼的内容
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引用 shiyouwa 2023/2/2 15:34:43 发表于4楼的内容