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由于直流电机有两种类型，这里将清楚地讨论直流串联和并联电机的速度控制方法。
串联类型的直流电机速度控制，它可以分为两种类型：电枢控制技术和现场控制技术
一、电枢控制技术进一步分为三种类型：
1、电枢控制电阻
这种技术在调节电阻与电机电源串联连接的情况下应用最广泛。下图解释了这一点。
直流串激电机控制电阻的功率损耗可以忽略不计，因为这种调节技术主要是在轻载情况下长期使用以降低速度。它是一种具有成本效益的持久扭矩技术，主要用于驱动起重机、火车和其他车辆。
2、分流电枢控制
此处，变阻器将与电枢串联和并联连接。施加到电枢的电压水平会发生变化，这会随着串联变阻器的变化而变化。而励磁电流的变化是通过改变分流变阻器来实现的。这种在直流电机中控制速度的技术并不昂贵，因为速度调节电阻中的功率损耗很大。速度可以进行一定程度的调节，但不能超过正常速度。
3、电枢端电压
直流串励电机的速度也可以通过使用单独变化的电源电压为电机供电来实现，但这种方法成本高昂且未得到广泛实施。
二、现场控制技术
该技术使用分流器。通过将电机电流的一部分分流到串联磁场中，可以降低磁场中的磁通率。分流器的电阻越小，励磁电流越小。该技术用于超过正常速度范围的情况，并且在负载降低时速度增加的电力驱动器中实施。
